Le guaguancó est une évolution de l'antique yambú et par conséquent est d'un caractère urbain. À ce style, il réussit à culminer, la représentation de la possession sexuelle avec l'abrochao ou vacunao, où l'homme, dans une négligence de la femme, au milieu de la danse, exécute un mouvement érotique vers le sexe de la femme, en permettant d'entendre que la femelle a été possédée par le mâle. Parfois ce geste est substitué par un mouvement de la main, à un foulard, debout et même de la tête, mais le susdit est catalogué d'irrespectueux et d'un mauvais goût, et par conséquent peut créer des désordres à n'importe quelle fête de rumberos. Le guaguancó matancero a subi aujourd'hui divers changements dans son évolution, et de rythmes plus actuels sont apparues, ainsi que des mélodies et des paroles plus élaborés.
- La première partie était la "diana" : Un fragment mélodique dans lequel le chanteur, avec aplomb, improvisait certains "alala", sans aucune signification, mais avec l'objectif d'introduire la mélodie qu'il développerait durant le chant car comme le groupe de guaguancó manque d' instruments mélodiques, c'est la voix humaine qui est préposée à la mélodie.
- Après, le chanteur introduisait le sujet de la chanson. Le texte du guaguancó traite des événements quotidiens rapportés ou aux personnes spécifiques ou aux choses. La thématique des guaguancós est fréquemment triste ou, au moins, mélancolique.
- Dans la troisième section, tous les membres de l'ensemble entrent dans une frénésie rythmique tandis qu'un refrain se répète. C'est avec une joie débordante qu'il sert d'un contre-pas à la tristesse du sujet, c'est une relativisation du malheur qui marque la joie de la vie. Le Noir est esclave et rit. Dans cette section, comme dans tous les formats d'appel et de réponse, le choeur, refrain ou système de phrases revient, alors que le chanteur improvise.
Avec la présence de nouvelles sonorités, de nouveaux instruments apparaissent aussi ; au lieu des cajones ou des percussion de n'importe quel objet, on utilise des tambours connus sous le nom de "tumbadoras", avec un affinage et une taille distincte. Le jeu complet de l'actuel ensemble du guaguancó matancero sera le suivant : un tumbadora-conga (un son moyen) et quinto ou requinto (improvisateur de son mince). Celui-ci se relaie parfois avec un petit cajon. La sonorité de groupe est complétée par le guagua, fait avec un morceau de bambou et percuté par deux baguettes fines, et aussi par les claves, le maruga en métal et le petit güiro, ainsi que petites maruguitas en métal amarrées dans les poignets de l'un des joueurs
Des trois styles reconnus fondamentaux dans la rumba : yambú, columbia et guaguancó, les deux derniers sont ceux qui par une forte tradition se sont obstinés à une évolution constante, qui est arrivée jusqu'à nos jours. Le yambú a dérivé vers l'actuel guaguancó, et est seulement pratiqué dans sa manière originale par de très vieux rumberos . Actuellement une influence réciproque se voit entre le columbia et le guaguancó comme manifestations rurales et urbaines. Ce phénomène d'influence mutuelle est spécialement observé entre les rumberos de provenance rurale et urbaine qui gagnent son soutien comme travailleurs portuaires, dans les villes côtières, comme Matanzas.